Выход с отпуска при сменном графике работы?

В соответствии с трудовым законодательством Российской Федерации, Вы не должны выходить на ночную смену, которая частично приходится на последний день вашего отпуска.
Статьи 106 и 107 Трудового кодекса РФ устанавливают, что под отпуском понимается период, когда работник полностью свободен от исполнения трудовых обязанностей и вправе распоряжаться временем по своему усмотрению. Следовательно, работодатель не может требовать от Вас выхода на работу, пока не закончится полностью период отпуска.
Роструд дал чёткое разъяснение, что рабочий день и день отпуска совпадать не могут. В смену, которая частично приходится на последний день отпуска (в Вашем случае - ночная смена с 21 на 22 апреля), работодатель обязан назначить другого сотрудника. Ваша очередная рабочая смена должна начинаться только после полного окончания отпуска, то есть это будет следующая полная смена после 21 апреля.
Данная позиция подтверждается судебной практикой. Например, в решении Норильского городского суда Красноярского края по делу № 2-2410/2018 указано, что привлечение работника к работе должно осуществляться только после полного окончания периода отпуска, а не в день, который частично приходится на отпускной период.
В Вашей ситуации правильным решением будет не выходить на ночную смену 21 апреля, поскольку это последний день Вашего отпуска. Работодатель должен назначить на эту смену другого работника.
Если работодатель настаивает на Вашем выходе на работу в этот день, рекомендую напомнить ему о разъяснениях Роструда, согласно которым в случае, когда ночная смена частично приходится на последний день отпуска, работодателю необходимо назначить на эту смену другого сотрудника.
Если возникнут трудности с урегулированием этого вопроса, обратите внимание работодателя на то, что принуждение к работе в период отпуска может быть квалифицировано как нарушение трудового законодательства, за которое предусмотрена административная ответственность.
В случае если работодатель продолжает настаивать на работе в ночную смену, приходящуюся на последний день отпуска, Вы имеете полное право отказаться от такой работы, поскольку она противоречит Трудовому кодексу и официальным разъяснениям Роструда.

В соответствии с абз. 4 ч. 1 ст. 124 Трудового кодекса Российской Федерации ежегодный оплачиваемый отпуск должен быть продлен, в том числе в случаях, предусмотренных трудовым законодательством, локальными нормативными актами. По семейным обстоятельствам или другим уважительным причинам работнику может быть предоставлен отпуск без сохранения заработной платы. Продолжительность отпуска (в календарных днях или часах) определяется по соглашению между работником и работодателем.

Сутки 22-го начинаются в 00 часов, тогда же начинается Ваша рабочая смена, а отпуск остася в пршедшем дне.

Да, должны прибыть на работу.