А может мама девушке заявление написать?

1. Суть ситуации и правовая оценка
Вы описали ситуацию, в которой между вами и девушкой (ей 15, скоро 16 лет) были интимные действия, не связанные с половым актом, и всё происходящее было зафиксировано на камеру без вашего ведома. Вас беспокоит, может ли мать девушки подать на вас заявление и какие могут быть последствия.

2. Применимые нормы права
В данном случае могут быть рассмотрены следующие нормы:
- Статья 134 УК РФ ("Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста"). Однако, если не было полового акта, а также иных действий сексуального характера, связанных с проникновением (оральный, анальный секс), состав преступления по этой статье, скорее всего, отсутствует.
- Статья 135 УК РФ ("Развратные действия"). Под развратными действиями понимаются действия сексуального характера, не связанные с проникновением, но направленные на возбуждение или удовлетворение полового влечения с лицом, не достигшим 16 лет. Важно: если действия ограничивались поглаживаниями, поцелуями и не были явно выраженными сексуальными действиями, скорее всего, состава преступления нет. Однако оценка конкретных действий зависит от их характера.
- Статья 137 УК РФ ("Нарушение неприкосновенности частной жизни") — может быть применима к ситуации с видеосъемкой без вашего согласия.

3. Риски, сроки, ответственность и нюансы
- Если мать девушки обратится в полицию, будет проведена проверка. Окончательное решение будет зависеть от характера зафиксированных на видео действий, а также объяснений обеих сторон.
- Если действия будут квалифицированы как развратные (ст. 135 УК РФ), наступает уголовная ответственность с 16 лет. Однако если не было явного сексуального контакта, вероятность привлечения к ответственности невысока.
- Девушка близка к 16-летию, а вам скоро 18 — это смягчающее обстоятельство, но не исключающее ответственности.
- Если девушка сама не считает себя потерпевшей, а действия были по обоюдному согласию и без насилия, это будет учтено следствием.

4. Что делать пошагово
- Не предпринимайте никаких действий, если не поступило официального запроса от правоохранительных органов.
- Если вызовут на допрос или для объяснений, не давайте показаний без консультации с юристом или адвокатом.
- Если появится информация о заявлении, обратитесь к адвокату для подготовки позиции и защиты.
- Если видео снято без вашего согласия, вы вправе обратиться в полицию с заявлением о нарушении вашей частной жизни (ст. 137 УК РФ).

5. Что нужно уточнить
- Точный характер действий (что именно происходило).
- Как вел себя каждый из участников, было ли давление или принуждение.
- Содержит ли видеозапись явные сексуальные действия.
- Имела ли место огласка или распространение записи.

Вывод:
Судя по вашему описанию, вероятность уголовной ответственности невысока, если действия не носили явного сексуального характера. Однако многое зависит от конкретных обстоятельств и оценки следствием видеозаписи. Для точной оценки ситуации и выработки линии защиты рекомендую обратиться к юристу лично.