Ответ нейросети:
Да, в описанной вами ситуации нотариальное удостоверение соглашения обязательно.
Обоснование:
Согласно п. 3 ст. 30 Федерального закона от 13.07.2015 № 218-ФЗ "О государственной регистрации недвижимости", если недвижимость находится в общей совместной собственности супругов и осуществляется раздел или выделение долей, то соглашение о разделе общего имущества или о выделении долей подлежит нотариальному удостоверению.
В вашем случае квартира была приобретена до брака, но часть ипотеки погашена средствами материнского капитала, что в силу закона (ст. 10 Федерального закона от 29.12.2006 № 256-ФЗ "О дополнительных мерах государственной поддержки семей, имеющих детей") обязывает родителей оформить доли в праве собственности на жильё на всех членов семьи: супругу и детям.
Минюст России в письме от 24.01.2018 № 14-1382-ЕГ разъяснил, что выделение долей по обязательству, связанному с маткапиталом, производится на основании соглашения, которое также подлежит нотариальному удостоверению.
Факт погашения ипотеки маткапиталом не отменяет необходимости оформлять соглашение о выделении долей с нотариальным удостоверением. Только после этого Росреестр зарегистрирует переход права собственности на доли.
Вывод:
Для выделения долей супруге и детям после погашения ипотеки материнским капиталом требуется нотариально удостоверенное соглашение.
Вы можете обратиться к любому нотариусу, подготовить соглашение и затем подать его в Росреестр для регистрации изменений в ЕГРН.