Восстановить не учтенный стаж?

Да, вы можете подтвердить эти периоды ухода в Социальном фонде России (СФР, бывший ПФР) и внести их в стаж, но только при одном критически важном условии: у вас должен быть хотя бы 1 день официальной работы (со взносами в СФР) до или после всего периода ухода. Если вы вообще никогда в жизни не работали официально, то один лишь уход за бабушкой в стаж засчитать не смогут. Если хотя бы минимальный официальный стаж у вас есть, неподтвержденные периоды (первый год и последние 4 года) можно дооформить по правилам подтверждения стажа «постфактум». За каждый полный год ухода вам начислят 1 год страхового стажа и 1, 8 пенсионных баллов (ИПК). С 2027 года правила учета стажа за уход серьезно ужесточаются (Постановление Правительства РФ № 665). Зафиксировать и внести в стаж прошлые периоды ухода (до 2027 года) по старым правилам разрешено строго до 1 января 2028 года. Если не сделать этого в течение переходного периода, доказать уход за прошлые годы станет невозможно.

Вы с бабушкой проживали совместно по одному адресу или раздельно?

Да, можно попробовать подтвердить. Период ухода за человеком старше 80 лет засчитывается в страховой стаж (1 год стажа + 1, 8 балла за полный год), даже если официально не оформляли. Нужно сделать:
Обратиться в Социальный фонд России (СФР) по месту жительства бабушки (или вашему).
Подать заявление об учёте периода ухода.
Приложить документы:
ваш паспорт + СНИЛС
свидетельство о смерти бабушки
документы, подтверждающие её возраст (паспорт/свидетельство)
письменное подтверждение факта ухода от членов семьи (в свободной форме)
при возможности - любые другие доказательства (справки, показания свидетелей)

Важно: стаж за уход учитывается только если у вас есть хотя бы один день официальной работы с уплатой взносов (до или после периода ухода). Если вы вообще никогда не работали официально - могут отказать.
Обращайтесь как можно скорее - с 2027–2028 годов правила ужесточают, и «задним числом» станет сложнее.

Да, можете. Период фактического ухода за бабушкой после достижения ею 80 лет может быть включен в страховой стаж даже без официального оформления ухода в тот момент. По ч. 1 Ст. 12 Федерального закона № 400-ФЗ «О страховых пенсиях» такой уход засчитывается в стаж. СФР прямо предусматривает подтверждение ранее не оформленного ухода заявлением и письменным подтверждением лица, за которым осуществлялся уход; после его смерти подтверждение могут дать члены семьи либо факт устанавливается актом обследования. Обратитесь в СФР с заявлением об установлении периода ухода и подтверждающими документами.

Да, время ухода за человеком, которому исполнилось 80 лет, включается в страховой стаж. Но только если тот, кто ухаживал, был трудоспособным и не работал. Чтобы это подтвердить, нужно подать заявление в Соцфонд, раньше он назывался ПФР. Если уход не был оформлен, факт ухода можно подтвердить через суд. Уточните, пожалуйста: ваша бабушка была официально признана инвалидом первой группы или ей уже исполнилось 80 лет? Сохранились ли документы, которые подтверждают, что вы жили вместе или ухаживали за ней?

Как вы подтвердите уход, если подтверждать должны 2 человека - вы и ваша бабушка?

Можно только через суд попробовать подтвердить и то вряд ли.

Нет, не сможете подтвердить этот период.