Прописка?

В вашей ситуации, если мама была собственником квартиры, а вы с братом — её наследники, оформление временной регистрации («прописки») возможно только при соблюдении ряда условий.

1. Правовая оценка
До завершения процедуры наследования квартира формально принадлежит наследственной массе, и распоряжаться ею (в том числе регистрироваться) могут только наследники после получения свидетельства о праве на наследство. До этого момента никто не может оформить регистрацию по месту жительства или пребывания в этой квартире без согласия всех наследников и нотариуса.

2. Применимые нормы
Вопросы регистрации регулируются Федеральным законом от 25.06.1993 № 5242-1 «О праве граждан Российской Федерации на свободу передвижения, выбор места пребывания и жительства в пределах Российской Федерации», а вопросы наследования — Гражданским кодексом РФ (гл. 62).

3. Риски и нюансы
— Если вы уже проживали в квартире и были там зарегистрированы, повторная регистрация не требуется.
— Если вы не были зарегистрированы, временная регистрация (по месту пребывания) возможна только с согласия собственника. До оформления наследства собственником являетесь не вы, а наследственная масса.
— Если брат официально отказался от наследства (нотариально), вы становитесь единственным наследником, и после получения свидетельства сможете распоряжаться квартирой, в том числе оформить постоянную или временную регистрацию.

4. Пошагово
а) Обратитесь к нотариусу для оформления наследства.
б) Если брат не будет вступать в наследство, пусть он подаст нотариальный отказ.
в) После получения свидетельства о праве на наследство зарегистрируйте право собственности в Росреестре.
г) После этого вы сможете оформить временную или постоянную регистрацию в квартире через МФЦ или портал «Госуслуги».
д) Если вам нужно зарегистрироваться срочно до окончания наследственного дела — теоретически это возможно только с согласия всех наследников и при участии нотариуса, но на практике органы регистрации часто требуют подтверждения права пользования жильём.

5. Что уточнить
— Зарегистрированы ли вы сейчас в этой квартире?
— На каком этапе находится наследственное дело?
— Есть ли у брата намерение официально отказаться от наследства у нотариуса?
— Кто ещё прописан в квартире?

Для точной оценки ситуации и выбора оптимального способа действий рекомендую обратиться к юристу с документами.