Могу ли я получить жильё от государства, какое жильё и как это сделать?

1. Суть ситуации и правовая оценка
Вы — инвалид 2 группы с психоневрологическим заболеванием, имеете долю в квартире, где фактически не можете проживать из-за угроз, насилия со стороны родственника, а также антисанитарных условий. Проживаете у матери, прописаны там, но мама не готова передать вам жильё. Вы хотите получить отдельное жильё от государства вне очереди, желательно в собственность, с учётом ограничений по этажности из-за состояния здоровья. Важно, что у вас есть доля в квартире и мама — собственник нескольких квартир и автомобилей.

2. Применимые нормы права
- Жилищный кодекс РФ (ЖК РФ), в частности главы 7, 8 (предоставление жилья по договору соцнайма, признание нуждающимся и порядок предоставления жилья инвалидам).
- Федеральный закон «О социальной защите инвалидов в Российской Федерации» № 181-ФЗ.
- Постановление Правительства РФ от 21.12.2004 № 817 (правила признания жилья непригодным).
- Закон Санкт-Петербурга «О порядке предоставления жилых помещений по договорам социального найма» (для местных нюансов).

3. Риски, сроки, ответственность, нюансы
- Доля в квартире: наличие собственности (даже доли) может помешать признанию вас нуждающейся в жилье. Исключение — если жильё непригодно для проживания или невозможно совместное проживание по медпоказаниям/угрозе жизни.
- Имущество родственников: при определении нуждаемости учитывается только ваше имущество, а не имущество матери, если вы совершеннолетний и не на её иждивении.
- Малоимущая: статус малоимущей определяется по среднедушевому доходу вашей семьи и стоимости имущества; если у вас только пенсия и доля в квартире, вы, вероятно, подходите, но доля может помешать.
- Признание жилья непригодным: наличие клопов и мышей — повод для обращения в Роспотребнадзор и управляющую компанию, но формально жильё признаётся непригодным по чётким критериям (разрушения, отсутствие коммуникаций и т.п.).
- Невозможность совместного проживания: подтверждается справкой из ПНД и, возможно, заключением комиссии (Медико-социальная экспертиза, МСЭ).
- Внеочередное предоставление: инвалиды 1 и 2 группы имеют право на внеочередное получение жилья по соцнайму, если признаны нуждающимися (ст. 57 ЖК РФ).
- Ограничение по этажности: по закону возможно требовать жильё не выше определённого этажа, если это подтверждено медсправкой (подробнее — п. 13 Правил предоставления жилья инвалидам, утв. Постановлением Правительства РФ № 817).

4. Пошаговые действия
а) Соберите документы:
- Паспорт, справка об инвалидности, выписка из ПНД (о невозможности совместного проживания), документы на долю в квартире, справка о доходах, справка о составе семьи, выписка из ЕГРН по всем объектам недвижимости, где вы собственник/совладелец.
- Медицинское заключение о невозможности проживания выше 2 этажа.

б) Обратитесь в МФЦ или районную администрацию по месту регистрации с заявлением о признании нуждающейся в жилом помещении (по соцнайму) и внеочередном предоставлении жилья как инвалиду 2 группы.

в) Параллельно:
- Обратитесь в Роспотребнадзор и управляющую компанию с жалобой на антисанитарные условия (клопы, мыши), чтобы зафиксировать состояние квартиры.
- Если есть акты полиции о побоях, приложите их к заявлению.

г) В ПНД:
- Обратитесь к лечащему врачу или заведующему отделением с письменным заявлением о необходимости справки (заключения) о невозможности совместного проживания с посторонними (на основании диагноза и медицинских показаний). Справка оформляется на имя заявителя для предоставления в органы соцзащиты/жилищные органы.

д) Если откажут (например, из-за доли):
- Обжалуйте отказ в суде, ссылаясь на невозможность проживания по медицинским и социальным причинам (ст. 51 ЖК РФ, п. 13 Правил № 817).

е) Для ограничения по этажности:
- В заявлении укажите просьбу о предоставлении жилья не выше 2 этажа, приложите медсправку.

5. Что нужно уточнить
- Размер вашей доли и есть ли у вас иное жильё в собственности.
- Признано ли жильё официально непригодным (нужен акт специализированной комиссии).
- Проживаете ли вы с мамой как одна семья (для определения состава семьи и дохода).
- Есть ли у вас иждивенцы.
- Документально подтверждены ли угрозы/насилие (постановления полиции, медсправки).

Вывод:
Ваша ситуация сложная, но не безнадёжная. Ключевой вопрос — признание вас нуждающейся в жилье, несмотря на имеющуюся долю. Это возможно при наличии медицинских и социальных оснований. Получить жильё в собственность сразу нельзя — сначала предоставляется по договору соцнайма, приватизация возможна после (при отсутствии ограничений). Для точной оценки и сопровождения процедуры рекомендую обратиться к юристу, специализирующемуся на жилищных правах инвалидов.