Наследство?

Добрый день! Проконсультируйте пожалуйста по вопросу: бабушка оставила завещание на двух внуков ( они же братья ) один брат совершеннолетний недееспособный с опекуном в лице его родного отца. Когда пришли вступать в наследство к нотариусу недееспособный брат отказался от наследства в пользу второго внука. И отец тоже навсякий случай написал отказ, но никак опекун, а как сын умершей. Один внук вступил в наследство. Полагалось по половине дома и участка, вступил полностью на дом и участок, так как все отказались в его пользу. Через 8 лет внук который наследовал умер. И на это наследство вступил отец его , вдова и двое общих детей несовершеннолетних. Теперь чтоб
Вдове с детьми досталось поменьше , отец решил подать в суд и аннулировать тот отказ, ссылаясь на то что был один внук недееспособный и не мог отказаться. Хотя сам является его опекуном и они оба отказались. При анулированнии хотят вернуть те пол дома и участка . Вопрос могут ли они это сделать? Возможно нотариусу не сказали что он недееспособный и так далее, срок давности почти 8 лет. Есть ли срок давности у недееспособного ?