Ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса, затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого судебного или административного разбирательства. Учет мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, ОБЯЗАТЕЛЕН, за исключением случаев, когда это противоречит его интересам. В данном случае, участие ребенка - его интересам не противоречит, следовательно, суд обязан вызвать ребенка на опрос. При этом не имеет значение, пришли вы с бывшим мужем к общему мнению или нет. Что значит вы заключите мирового соглашение до суда - вы это сделать не сможете до суда, а заключенное - недействительно. Суд каждый раз проверяет мировое соглашение, это происходит перед подписанием его сторонами на судебном процессе. После проверки ваших условий мирового, учитывает мнение ребенка, иногда вносит коррективы, если того требуют обстоятельства, и только потом дает свое утверждение на подписание конкретной трактовки или не дает. Возможно, ребенок категорически против любого общения с отцом, например отец избивает его, морит голодом и тд, суд в этом случае - не даст заключить мировое, опираясь только на ваши пояснения.