Как можно взять ребенка своего к себе,если мать не хорошо относиться к своим обязанностям,?

Здравствуйте.

Что значит "не хорошо исполняет обязанности"? Если не стоит с опахалом около ребёнка круглые сутки, не выполняет требования ребёнка по первому зову или капризу, в зависимости от возраста ребёнка, это ничего не значит. Основания для ограничения лишения родительских прав установлены в ст 69 СК РФ. И должны быть доказательства.

Когда люди поймут, что для того, чтобы получить хоть более менее развернутый ответ, а не глупую отписку, то нужно грамотно и полно сформулировать вопрос

Ограничение и лишение родительских прав разные вещи.

Нужно понимать, что именно вы имеете ввиду относительно вашей ситуации

Это очень сложно. Вами предоставлено мало информации.

Сначала обратитесь в орган опеки.