Договор мены между наследниками и право собственности.?

В вашей ситуации вы с сестрой получили в наследство земельные участки, но пока не оформили свои права собственности в Росреестре. Согласно действующему законодательству (ст. 1152, 1153 ГК РФ, ст. 218 ГК РФ, ст. 8.1 ГК РФ и ст. 131 ГК РФ), право собственности на наследуемое имущество возникает у наследника с момента открытия наследства, однако распоряжаться этим имуществом (продавать, обменивать, дарить и т.д.) вы можете только после государственной регистрации права собственности.

Обмен земельными участками оформляется договором мены (гл. 31 ГК РФ), и такой договор подлежит обязательной государственной регистрации, если предметом являются объекты недвижимости (ст. 558, 550 ГК РФ). Но зарегистрировать переход права собственности по договору мены возможно только после того, как ваши права как наследников будут зарегистрированы в ЕГРН.

Таким образом, порядок действий следующий:

1. Получить у нотариуса свидетельства о праве на наследство на соответствующие участки.
2. Зарегистрировать свои права собственности на участки в Росреестре (через МФЦ или напрямую).
3. После регистрации права собственности заключить между собой договор мены земельных участков.
4. Подать договор мены и необходимые документы для регистрации перехода права собственности на обмененные участки в Росреестр.

Риски: если вы попытаетесь заключить договор мены до государственной регистрации своих прав, такой договор не будет иметь юридической силы, и Росреестр откажет в регистрации перехода прав.

Для точной оценки деталей вашей ситуации и подготовки необходимых документов рекомендую обратиться к юристу.