Не вывожу морально такую жизнь, помогите.?

Что мне делать в данной ситуации? Моя мать или мачеха, она сама с этим ещё не определилась, то говорит что родная, то говорит что меня на помойке нашла. Она меня гнобит с самого детства, постоянные оскорбления, унижения, моральный и физический садизм. Сейчас мне уже 40 лет, есть взрослый сын, которого ранее обманом хотела отобрать, думала что подпишу документы не спрашивая что это. Родила я его в 16 лет, меня избили и изнасиловали, но тем кто это сделал так же ничего не было, я люблю своего ребёнка не смотря ни на что, и любила всегда. Тем что она пыталась забрать сына, принудила меня к отчаянным поступкам, учитывая что я была сама ещё ребёнком по сути, и не знала что делать, единственный выход что я тогда нашла уехать в другой город, искать там работу и жильё, ребёнок оставался с ней, без копейки денег я выживала одна, на улице. Как не билась не старалась не получалось, то обманывали с оплатой, то оплата была очень маленькой, я не понимала тогда что одна я ничего не смогу, без профессии и минимальных средств. Но упорно пыталась выжить. Я не уезжала на долго и всегда возвращалась к сыну, так как без него мне было очень тяжело морально. В своём городе я не могла психологически жить и работать. Учитывая что в 10 лет сосед кавказкой национальности заманил меня щеками в свой подвал. Думаю пояснять не стоит что там было, его также никто не наказал ей было плевать, а папа тогда заболел, у него была паническая атака, думал что меня и его хотят убить. Моя мать отправила его в психушку, после которой он повесился в нашем дворе. Меня начиная с 2016-2017 года она отправляла туда же, меня насильно пичкали лекарствами, угрожали, что если не подпишу добровольную госпитализацию меня закроют не на два месяца, а на год. Сыну не было 18ти лет, его не слушали, мне влепили липовый диагноз шизофрения, даже не говоря со мной. После этой больницы у меня ухудшилось здоровье, то что ранее проходило без боли теперь болит адски, так же хуже стало с позвоночником, я не живу без обезболивающих препаратов. Работать могу только удалённо, но и при этом боли страшные в спине и суставах. Она продолжает меня выживать из дома, так же настраивала и сына поначалу против меня, ходит говорит что я её избиваю, ворую у неё, прославила меня на весь посёлок и родственников тоже настраивает своих против меня. Переехать куда то я не могу, так как нет средств ни на съемник жильё не на покупку тем более. Я её несмотря на всё это жалела всегда, и помогаю сейчас тоже, она то ведёт себя нормально, то начинается этот бред, что бью, убью и так далее. Сын уже не выдержал и хочет съехать к друзьям, так как она оскорбляет его девушку. Я с ним естественно не могу уйти, у меня четыре собаки, я не могу их бросить, я их спасла от смерти, и не предам. Но у меня уже нет сил и нервов как и здоровья терпеть это всё. Я из-за неё в долгах, сейчас идёт процедура банкротства, но я так же должна знакомым и соседям. Она не даёт мне устроится на работу, сегодня я провалила собеседование, из за того что она устроила скандал. Что мне делать и как выжить и не оказаться опять в психушке или на улице, у меня уже нет сил терпеть её выходки?