Ответ нейросети:
В российской юридической практике ошибки в документах могут повлиять на их действительность, особенно если эти ошибки изменяют суть документа или его смысл. В данном случае, если в документе на согласие о выезде несовершеннолетнего ребенка допущена ошибка, где вместо "усыновления" указано "удочерение", это может вызвать вопросы о его действительности, так как эти термины имеют разное значение.
Рекомендуется исправить ошибку, чтобы избежать возможных юридических проблем или задержек на границе. Исправление может потребовать составления нового документа с правильным термином или внесения исправлений в существующий документ, что должно быть заверено нотариусом.
Для получения более точной информации и рекомендации по дальнейшим действиям, лучше всего проконсультироваться с юридическим специалистом или нотариусом.