Даже при завещании на Антона, Алексей (как инвалид 2 группы, независимо от дееспособности) и Артём (если к моменту смерти мамы он достигнет пенсионного возраста или станет инвалидом) будут иметь право на обязательную долю — не менее половины от той доли, которая причиталась бы им по закону.
Наследников первой очереди трое (Антон, Артём, Алексей). По закону каждому 1/3. Обязательная доля = 1/6 каждому нетрудоспособному наследнику.
Даже если мама напишет завещание на Антона, Алексей гарантированно получит 1/6 долю в квартире, а если Артём к тому моменту будет нетрудоспособен — еще 1/6. Вы не сможете лишить Алексея этой доли через завещание.
Артём может попытаться оспорить завещание в суде, ссылаясь на то, что мама не понимала значения своих действий (ст. 177 ГК РФ), если будет посмертная экспертиза. Процесс нервный и долгий.
Подаренная квартира не входит в состав наследства. Артём и Алексей не смогут претендовать на нее как на наследство, так как на момент смерти мамы она уже будет собственностью Антона.
Оспорить дарение сложнее, чем завещание. Артёму нужно доказать, что сделка была мнимой (мама продолжала там жить, но закон это допускает) или совершена под влиянием заблуждения.
Единственный способ учесть ту квартиру — это Завещание с условием о зачете (ст. 1168 ГК РФ преимущественное право не применяется). Но нотариус не вычтет стоимость "однушки" из обязательной доли инвалида. Если Алексей инвалид 2 группы, он получит свою 1/6 в любом случае при наследовании.
Дарение на Антона полностью снимает проблему претензий Артёма на 3-комнатную квартиру.
Если Антон будет попечителем Алексея на момент дарения квартиры мамой, это будет сделка с заинтересованностью (опекун и подопечный), что вызовет вопросы у Росреестра и прокуратуры. Сейчас это не нужно.
Попечительство нужно после получения квартиры в собственность, чтобы защитить Алексея от его собственных действий (продажа права проживания или займы).