Вступление в наследство?

Да, вступить в наследство спустя 6 лет возможно, но только через суд. По общему правилу срок принятия наследства составляет 6 месяцев (ст. 1154 ГК РФ), и вы его пропустили. Поскольку вы единственный наследник, у вас есть два основных пути.

Путь 1. Восстановление срока через суд (ст. 1155 ГК РФ)
Суд может восстановить срок, если вы не знали о смерти наследодателя или пропустили его по уважительным причинам (тяжелая болезнь, беспомощное состояние). Важно: обратиться в суд нужно в течение 6 месяцев с момента, когда эти причины отпали. Незнание закона или отсутствие сведений об имуществе уважительными причинами не признаются.

Путь 2. Установление факта фактического принятия наследства (п. 2 Ст. 1153 ГК РФ)
Это более простой путь, если вы фактически вступили во владение имуществом: проживали в квартире наследодателя, оплачивали коммунальные услуги, пользовались его вещами. Суд признает вас принявшим наследство, и срок восстанавливать не придется.

Рекомендую начать с оценки доказательств фактического принятия (квитанции, справки о проживании). Если их нет — готовить иск о восстановлении срока с подтверждением уважительных причин.

Да, возможно. Шестимесячный срок установлен ст. 1154 ГК РФ, но по истечении 6 лет наследство можно оформить, если оно было фактически принято: наследник пользовался имуществом, нес расходы на его содержание, охранял его и т.п. (Ст. 1153 ГК РФ). Если фактического принятия не было, срок можно восстановить через суд по ст. 1155 ГК РФ при наличии уважительных причин пропуска. То, что наследник единственный, само по себе срок не восстанавливает.

Да, вступить в наследство спустя 6 лет возможно, но сделать это через нотариуса в обычном порядке уже не получится. Так как вы единственный наследник, у вас нет возможности решить вопрос мирным путем через соглашение с другими преемниками.

Были ли вы зарегистрированы (прописаны) вместе с умершим на момент его смерти?

Здравствуйте.

Нужно восстаносить срок ст.1155 ГК РФ. По какой причине?

Можно, в судебном порядке, если не растащили наследство другие наследники.

Можно, но важно правильно подготовить заявление в суд. Обратитесь к юристу.