Добрый вечер!!! Уезжать с места аварии, даже по обоюдному согласию с другим участником происшествия, нельзя — это чревато лишением прав. Ведь даже если у сторон нет претензий друг к другу, они остаются у государства. ПДД разрешают не вызывать сотрудников полиции только при одном условии: «При оформлении документов о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции водители причастных к дорожно-транспортному происшествию транспортных средств заполняют извещение о дорожно-транспортном происшествии на бумажном носителе или могут составить его в виде электронного документа (далее — электронное извещение)». Однако в вашем случае в деле фигурирует расписка, которая в суде должна подтвердить тот факт, что вы со вторым участником ДТП договорились о виновности, не имеете друг к другу претензий, а необходимость вызывать ГИБДД отсутствовала. Исходя из судебной практики, при предоставлении подобной расписки и всех доказательств, подтверждающих, что решение разъехаться было обоюдным и что оба участника ДТП были с этим согласны, лишение права управления не применяется. Обращайтесь.