Что сказать, запрос большой, требует серьезного анализа.
Ваше предположение о необходимости установления причинной связи верное. Пленум ВС РФ (№ 25 от 09.12.2008 и актуальное Постановление № 20 от 25.06.2019) разъясняет: для осуждения по ст. 264 УК РФ необходимо доказать, что нарушение ПДД водителем находится в прямой причинной связи с последствиями.
Если автотехническая экспертиза установила, что даже при движении с разрешенной скоростью (40 км/ч) столкновение было неизбежно, то превышение скорости утрачивает причинную связь с наступившей смертью.
Что касается практики, по таким делам неоднозначна, нижестоящие суды часто игнорируют это, осуждая формально за сам факт превышения, но вышестоящие инстанции (включая ВС РФ) нередко отменяют приговоры, указывая, что если ДТП произошло из-за внезапных действий пешехода, которых водитель не мог предвидеть, состав преступления отсутствует.
Ходатайства.
- О приобщении дополнительного анализа доказательств. Указать, что суд первой инстанции дал оценку только превышению скорости, но проигнорировал выводы эксперта о неизбежности наезда при движении с 40 км/ч.
- О правовой оценке действий пешехода. Просите апелляционный суд указать в постановлении, что пешеход был пьян и переходил дорогу в неположенном месте. Это переводит трагедию из разряда "преступная небрежность водителя" в разряд "несчастный случай, спровоцированный самим потерпевшим".
- И главное ходатайство. О прекращении дела за отсутствием состава (п. 2 Ч. 1 Ст. 24 УПК РФ), т.к. При движении со скоростью 80 км/ч тормозной путь отсутствовал, обнаружение пешехода стало невозможным из-за поджатия света адаптивной системой и перехода пешеходом проезжей части за 1 секунду до удара (внезапность). Вывод эксперта: предотвратить нельзя было даже на "сороковке".
Перспектива отмены с прекращением дела (реабилитация) есть, но она ниже, чем отмена с направлением на новое рассмотрение. Суды крайне неохотно идут на оправдание при гибели людей на дорогах Краснодарского края (статистика ДТП слишком высокая).
В целом же, настаивайте на отмене и прекращении, а не на возврате. Если судья спросит про срок давности, отвечайте: "От прекращения по нереабилитирующему основанию отказываюсь, настаиваю на оправдании, так как я не нарушал правил (отсутствие вины) либо нарушение не находится в причинной связи". Если почувствуете, что суд склоняется к обвинению - заявите ходатайство о прекращении по сроку давности в последней инстанции (в заседании апелляции), чтобы спасти себя от судимости.