Здравствуйте. Сейчас практикуется наследственный договор, очень удобная форма изъявления, уточните у нотариуса. При вашей жизни имущество принадлежит вам, и только после смерти переходит одаряемому по наследственному договору. Имеется возможность отменить без суда при необходимости. Можно оформить отказательное завещание, допустим: завещаю такой-то указание ФИО, даты рождения и отказываю тем то ( можете перечислить кому именно отказываете), тоже нотариально заверяется. Спасает во многих случаях и гораздо интереснее простой формы завещания. Возможен договор ренты, но тут в обязательном порядке детально прописываются условия обязательств, которые не всегда вовремя исполняются и тут со стороны родственников придирок в суде может быть больше.