Можно ли подать заявление?

Суть ситуации и правовая оценка
В вашем случае речь идёт о возмещении вреда здоровью, причинённого по неосторожности. Судимость у виновного уже есть, а компенсация вреда (три миллиона рублей) была согласована сторонами добровольно, с оформлением расписки об отсутствии претензий и графика выплат. На практике расписка о получении части суммы и обязательство выплатить остальное — это гражданско-правовое обязательство. Если должник перестал платить, вы вправе требовать исполнения обязательства через суд.

Применимые нормы
В данной ситуации применяются нормы Гражданского кодекса РФ — прежде всего статьи 1064 (общие положения о возмещении вреда), 1085 (возмещение вреда, связанного с утратой трудоспособности), 1100 (ответственность за вред, причинённый источником повышенной опасности, если применимо), а также положения о договоре (ст. 309, 310 ГК РФ — исполнение обязательств).

Риски, сроки, нюансы
- Если расписка содержит условия о выплате компенсации (сумму, график, подписи сторон), она может быть признана судом как договорённость о добровольном возмещении вреда.
- Даже если вы подписали отказ от претензий, это не лишает права требовать оставшуюся сумму, если она прямо указана в расписке и не выплачена.
- Срок исковой давности по таким обязательствам — обычно 3 года с момента, когда вы узнали о нарушении (ст. 196 ГК РФ).
- Если должник уклоняется от выплат, суд может взыскать долг на основании расписки.
- Если расписка составлена неформально, могут возникнуть сложности с доказательством условий и суммы, но это не исключает возможность обращения в суд.
- Если друг официально признан малоимущим или у него нет имущества/доходов, исполнение решения может затянуться.

Пошаговые действия
1. Соберите все документы: расписку, переписку, подтверждение переводов, судебные решения (если есть), медицинские справки.
2. Направьте должнику письменную претензию с требованием выплатить долг, указав сумму и срок (это не обязательно, но желательно для суда).
3. Если долги не погашены — подавайте иск в суд по месту жительства должника (или по месту исполнения обязательства, если это указано в расписке). В иске укажите сумму долга, приложите копии всех документов.
4. После получения судебного решения — обращайтесь к судебным приставам для взыскания долга.

Что нужно уточнить
Для точного прогноза важно знать:
- Как составлена расписка: указаны ли сумма, сроки, подписи сторон, обстоятельства получения вреда.
- Есть ли у вас подтверждение частичных выплат (чеки, переводы).
- Не было ли в расписке условия, что при прекращении выплат вы не имеете права на дальнейшие требования (иногда встречается).
- Не было ли мирового соглашения, утверждённого судом (это влияет на порядок взыскания).

Резюме
Вы вправе обратиться в суд с иском о взыскании невыплаченной суммы по расписке. Для точной оценки перспектив и подготовки документов рекомендую проконсультироваться с юристом с учётом всех деталей вашей ситуации.