Можно ли?

Дмитрий, добрый день.

1. Суть ситуации и правовая оценка
Вы хотите узнать, можно ли оформить опеку (или попечительство) над вами на бабушку, учитывая, что вы проживали у неё с раннего детства, но формально ваш законный представитель — мама. Сейчас вам, вероятно, ещё нет 18 лет.

2. Применимые нормы права
Вопросы опеки и попечительства регулируются Гражданским кодексом РФ (ст. 31–40), Семейным кодексом РФ (ст. 146–150), а также Федеральным законом № 48-ФЗ "Об опеке и попечительстве".
Опекуном или попечителем может быть совершеннолетний дееспособный гражданин, не лишённый родительских прав и не имеющий судимости по ряду статей (ст. 146 СК РФ, ст. 35 ФЗ № 48-ФЗ).
Обычно опека или попечительство устанавливаются в отношении детей, оставшихся без попечения родителей (например, если родители умерли, лишены родительских прав, ограничены в родительских правах, признаны недееспособными, болеют и не могут выполнять обязанности и т.п.).

3. Риски, сроки, нюансы
- Если мама жива, дееспособна и не лишена родительских прав, органы опеки не могут передать вас под опеку бабушки без согласия мамы или без лишения/ограничения её родительских прав.
- Возраст и инвалидность бабушки сами по себе не являются абсолютным препятствием для оформления опеки, но будут учтены органами опеки при оценке её возможности исполнять обязанности опекуна (ст. 146 СК РФ, ст. 35 ФЗ № 48-ФЗ).
- Оформление опеки — длительная процедура, требующая сбора документов и прохождения обследования условий жизни опекуна.

4. Пошаговые действия
а) Если вы хотите жить у бабушки с согласия мамы:
- Мама может оформить нотариально заверенное согласие на ваше проживание с бабушкой, либо временно передать ей ваши права по уходу и воспитанию (это не опека, но формально вы будете жить у бабушки).
- Для официального оформления опеки мама должна добровольно отказаться от своих прав или быть ограничена/лишена их судом.
б) Если мама против:
- Только через суд, при наличии оснований для ограничения или лишения её родительских прав (например, жестокое обращение, алкоголизм, отсутствие заботы и т.п.).
- После лишения/ограничения прав органы опеки смогут рассмотреть бабушку как кандидата в опекуны.

5. Что нужно уточнить
- Ваш точный возраст сейчас.
- Согласна ли мама передать вас бабушке официально (добровольно)?
- Есть ли у мамы основания для ограничения/лишения родительских прав?
- Готова ли бабушка взять на себя обязанности опекуна?
- Есть ли у бабушки действующая судимость или другие ограничения?

Вывод:
Если мама не против, оформление опеки возможно, но процедура требует её участия. Если мама против, потребуется судебное разбирательство и доказательства невозможности вашего проживания с ней.
Рекомендую обратиться к юристу для детального анализа вашей ситуации и подготовки необходимых документов.