Здравствуйте.
Для ответа на первую часть вопроса нужно проверить правильно ли страховая компания выплатила страховую выплату и верно ли рассчитана сумма реального ущерба.
Дело в том, что страховая компания выплачивает по Единой Методике ЦБ, которая предполагает средние цены на запчасти по РФ, а также учитывает износ ТС.
При этом сумма реального ущерба рассчитывается по Методике МинЮста РФ и предполагает сумму ущерба с учётом цен по месту жительства потерпевшего без учёта износа ТС.
Таким образом, разница между реальным ущербом и страховой выплатой образуется практически всегда. И указанная разница может быть взыскана с причинителя вреда, даже если страховой лимит по ОСАГО (400 тыс руб) не исчерпан.
Поэтому в данном случае Вы лишь можете перепроверить правильно ли выплатила страховая компания и правильно ли посчитан реальный ущерб.
Лучше сперва у независимого эксперта сделать экспрес анализ и хотя бы на словах узнать правильность этих сумм.
Если эксперт подтвердит, что страховая не доплатила согласно ЕМ ЦБ или сумма реального ущерба завышена, то в суде Вы можете просить проведение судебной экспертизы по этим двум вопросам и пытать уменьшить разницу между реальным ущербом и страховой выплатой.
Но такая экспертиза платная, за Ваш счёт.
Если вам эксперт подтведит, что суммы в иске заявлены верно, то лучше договариваться с истцами и заключать мировое соглашение на взаимовыгодных условиях (это ответ на вторую часть вопроса).