Дтп?

Отвечаю как юридический консультант в России.

На основании описанной вами ситуации:

1. Вы двигались по главной дороге, т.е. у вас было преимущество перед автомобилями, выезжающими со второстепенной дороги.
2. Водитель с второстепенной не уступил дорогу, как того требует ПДД РФ (Пункт 13.9 "При выезде на дорогу с прилегающей территории, водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге").
3. Вы предприняли попытку избежать столкновения, начав торможение, но из-за скользкой дороги не смогли остановиться вовремя.

Кто виноват?

Согласно ПДД РФ, в данном случае основная вина лежит на водителе, выезжавшем со второстепенной дороги и не уступившем вам дорогу. Это нарушение пункта 13.9 ПДД РФ. Даже если дорога была скользкой, и вы не смогли полностью остановиться, вы двигались по главной, а другой водитель должен был убедиться в безопасности маневра.

Однако! Если скорость вашего автомобиля была значительно выше, чем разрешённая, или не была выбрана с учётом дорожных условий (Пункт 10.1 ПДД РФ – водитель должен выбирать скорость, исходя из состояния проезжей части), то вам могут вменить нарушение, если будет доказано, что вы не справились с управлением именно из-за несоблюдения скоростного режима или неправильного выбора скорости.

На практике:
- В абсолютном большинстве подобных случаев виновным признают водителя, выехавшего со второстепенной дороги.
- Ваша вина может быть признана только при наличии доказательств чрезмерной скорости или иных нарушений с вашей стороны.

Что делать?
- Зафиксируйте обстоятельства ДТП (фото, видео, свидетели).
- Укажите, что вы двигались по главной и начали торможение, увидев нарушение со стороны второго водителя.
- Не подписывайте документы, если не согласны с изложенной в них версией событий.

Резюме: Виноват водитель, выехавший со второстепенной и не уступивший вам дорогу. Вашу ответственность могут рассматривать только при наличии доказательств грубых нарушений с вашей стороны.

Если потребуется подробная консультация — обращайтесь!