Васильев Алексей Юрьевич

Здравствуйте, обращаюсь к вам с вопросом юридических тонкостей по ДТП с моим участием. На перекрестке произошло дтп 2 движущихся ТС, я хотел успеть проехать на желтый сигнал светофора, загоревшийся после зеленого, в то время как другой участник ДТП тронулся на красный с желтым и оказался уже на перекрестке. Удар пришелся в заднюю часть его автомобиля. У меня не было полиса ОСАГО, у него ОСАГО и КАСКО. Вызванный наряд поставил обоюдную вину в ДТП, хотя я пытался это оспорить на месте. Имеется запись с видеорегистратора моего автомобиля. В объяснении я написал, что пытался завершить маневр, а другой участник начал движение на запрещающий желтый , но после красного. Оспаривать решение в суде не стал. Для меня стало некоторой неожиданностью, когда его страховая по КАСКО выставила мне счет по суброгации за ремонт его автомобиля, т.к. не знал всех тонкостей работы страховых компаний в условиях обоюдной вины. Сейчас у меня есть месяц, чтобы решить - решать вопрос в досудебном порядке, или решать его через суд. Я не согласен с тем, что моя вина признается равной вине другого участника движения, т.к. я пытался завершить маневр, не прибегая к экстренному торможению, а он не имел права начинать движение, пока не загорится зеленый сигнал. При этом частично я свою вину (допустим, 20%) признать готов. Вопрос в следующем -
1) Могу ли я в суде с страховой компанией расчитывать на пересмотр степени моей вины в ДТП при решении вопроса об уплате суброгации? Есть ли подобные кейсы в судах, в которых удается снизить выплату в суде со страховой компанией?
2) Какие действия для этого необходимы? Экспертиза тормозного пути? И кто это будет оплачивать?
3) Какие финансовые риски у этого дела?
4) Если суд решить оставить долю вины на 50%, могу ли я расчитывать на рассрочку? И как производится списание средств, если ее не дадут? Работаю официально.
Видеозапись готов прикрепить.
При ДТП была сухая дорога, но было темно, а также была ограничена видимость на дороге деревьями около тротуара (его машину я видеть не мог).

Что делать, если при ДТП и ты виновник, но есть расширенная страховка ДАГО до 1 млн рублей, и одному из участников ДТП насчитала независимая экспертиза 700 тысяч рублей, но страховая выплатила 400 тысяч и потом еще 15 тысяч, и он отправил претензию на меня, чтобы я выплатила ему 300 тысяч, но у меня есть расширенная страхование которое по идее перекрывают всю сумму ущерба. Могу ли я отказать в выплате и сказать чтобы он судился с моей страховой?