Как вступить в наследство?

Судя по описанию, речь идет о наследстве, которое не было оформлено в установленный срок (6 месяцев) после смерти наследодателя, причем наследство относится к имуществу, приобретенному еще в советский период, и есть дарственная (договор дарения) на вашего отца и его отца (т.е. деда). Оба указанных лица уже умерли, а имущество не оформлено на их наследников.

1. Правовая оценка:
Ваша ситуация — это пропуск срока принятия наследства. По действующему законодательству РФ (ст. 1154, 1155 ГК РФ) наследник может быть признан принявшим наследство через суд, если срок пропущен по уважительным причинам, либо если фактически пользовался имуществом как своим (например, проживал, оплачивал коммунальные услуги, ремонтировал и пр.).

2. Применимые нормы:
- Гражданский кодекс РФ: главы 61–64 (наследственное право), ст. 1154 (сроки), ст. 1155 (восстановление срока).
- Если речь об имуществе, права на которое регистрируются (например, недвижимость), — Закон о государственной регистрации недвижимости.

3. Риски и нюансы:
- Если никто из наследников не оформил наследство, право собственности не перешло, и имущество до сих пор числится за умершими.
- Если были другие наследники, которые оформили свою долю, ситуация может быть сложнее.
- Если имущество было в совместной собственности (например, квартира по дарственной на двух лиц), наследственная масса делится пропорционально.
- Восстановить срок можно только при наличии уважительных причин либо если наследник фактически принял имущество.
- Для дальнейшей регистрации права собственности потребуется решение суда.

4. Пошаговые действия:
а) Соберите документы: свидетельства о смерти обоих наследодателей, договор дарения, документы на имущество, справки о проживании, оплаты коммунальных услуг, иные доказательства фактического принятия наследства (если есть).
б) Обратитесь к нотариусу по последнему месту жительства умершего, чтобы узнать, открывалось ли наследственное дело и кто еще может быть наследником.
в) Если срок пропущен, подайте заявление в суд о восстановлении срока принятия наследства (или о признании фактического принятия наследства).
г) После получения положительного решения суда обратитесь к нотариусу для получения свидетельства о праве на наследство.
д) Зарегистрируйте право собственности в Росреестре или МФЦ.

5. Что уточнить:
- Кто еще из наследников был у каждого из умерших?
- Какое именно имущество и где находится?
- Кто фактически пользовался имуществом после смерти наследодателей?
- Открывалось ли наследственное дело ранее?
- Сохранились ли документы на имущество?

Для точного определения дальнейших шагов и оценки шансов на восстановление срока рекомендую проконсультироваться с юристом по наследственным делам.