Считается ли угоном?

Муж в состоянии алкогольного опьянения дал ключи от автомобиля своему брату, чтоб тот завел и прогрел машину ( муж в это время зашел домой за теплыми вещами, тк они вместе хотели ехать на рыбалку. Брат должен был быть за рулем, но он даже не вписан в страховку) я попросила мужа никуда не ехать и оставаться дома. В это время супругу стал названивать его брат и настаивать на поездке, на что я нагрубила ему. А он уехал на нашем автомобиле и сказал что мы его больше не увидим пока я не извинюсь. После этого он продолжал звонить мужу и настаивать на поездке, муж согласился. Брат его находясь за рулем нашего автомобиля загнал его в грязь и в результате этого машина пришла в неисправность. Конечно супруг был в автомобиле тоже, но он был в состоянии алкогольного опьянения, и не совсем даже помнит обстоятельства происходящего. Считаются ли действия брата мужа противоправными, можно ли расценивать их как угон?