Как поступить в данной ситуации?

Суть ситуации и правовая оценка
Ваша ситуация затрагивает гражданско-правовые отношения (договора, расчёты между вами и компаниями) и потенциально вопрос неправомерного давления, возможно — самоуправства или попыток вымогательства со стороны третьих лиц. Требование вернуть деньги, поступившие по договору ГПХ (как оплата за услуги), под видом «долга/займа», не подтверждённого никакими документами, само по себе юридически ничтожно и не образует оснований для возврата средств. Давление через посредников, особенно с попытками психологического воздействия, может содержать признаки административных или уголовных правонарушений.

Применимые нормы права
1. Гражданский кодекс РФ: регулирует договорные отношения (ГПХ, самозанятость, расчёты, встречные требования).
2. Ст. 163 УК РФ — вымогательство (если имели место угрозы или требования передачи имущества под давлением).
3. Ст. 330 УК РФ — самоуправство (самовольное совершение действий вопреки установленному порядку).
4. Ст. 5.61 КоАП РФ — оскорбление, если имели место унижения достоинства.
5. Ст. 151, 152 ГПК РФ — защита чести, достоинства и деловой репутации (если потребуются).

Риски, сроки, ответственность, нюансы
— Если вы удержали деньги, поступившие по договору ГПХ, как встречное обеспечение по другому договору (самозанятость), то юридически это может быть расценено как неисполнение обязательства по возврату неосновательного обогащения только в случае, если суд признает, что вы не имели права удерживать эти суммы. Но если у вас есть встречное требование к компании А, возможно зачет требований (ст. 410–412 ГК РФ).
— Если в действиях «посредника» были угрозы, давление, попытки вымогательства — это может быть основанием для обращения в полицию.
— Если деньги были перечислены по договору ГПХ за реально оказанные услуги, а акты подписаны, компания Б не вправе требовать их возврата без судебного решения о недействительности договора или признания оплаты ошибочной.
— Ваши доказательства (документы, записи, переписка) пригодятся для подтверждения вашей позиции и защиты.

Пошаговые действия
1. Сохраните все материалы: договоры, акты, переписку, записи встреч, банковские документы.
2. Если давление продолжается, обратитесь с заявлением в полицию по месту совершения встречи (или по месту жительства) — опишите ситуацию, приложите материалы, укажите на попытки давления и необоснованные требования. В заявлении укажите, что угроз прямых не было, но имело место психологическое давление и попытки взыскать несуществующий долг.
3. Если поступают новые требования/угрозы — фиксируйте их (записи, скриншоты, свидетели).
4. Если компания Б или посредник обратятся в суд, подготовьте возражения: подтвердите, что деньги поступили по договору ГПХ, приложите акты, выписки, поясните отсутствие оснований для возврата.
5. Если опасаетесь за безопасность — уведомите полицию письменно, что к вам обращаются с необоснованными требованиями, и приложите доказательства.
6. Не вступайте в личные встречи без необходимости, особенно без свидетелей и фиксации.

Что нужно уточнить
— Было ли письменное требование о возврате денег от компании Б или только устные обращения через посредника?
— Есть ли у компании Б претензии по качеству или объему выполненных работ по ГПХ?
— Продолжается ли давление, были ли угрозы здоровью, имуществу?
— Сохранились ли оригиналы всех документов и записи?

Вывод
Ваша позиция выглядит юридически обоснованной: деньги поступили по договору, акты подписаны, встречные требования к компании А могут быть предметом отдельного гражданского спора. Давление через посредников — повод обратиться в полицию. Заявление подавайте по месту встречи или по месту жительства. Если потребуется, уточните детали с юристом для подготовки заявления и защиты интересов.