Инвалидность?

Вы описываете ситуацию, которая носит личный, семейный характер. С точки зрения закона, вы как совершеннолетний дееспособный человек вправе самостоятельно решать, с кем общаться и строить личные отношения, независимо от мнения родственников. Высказывания вашей мамы действительно могут быть расценены как дискриминационные, однако законодательство РФ (например, Закон "О социальной защите инвалидов в РФ" и Конституция) защищает от дискриминации по признаку инвалидности, прежде всего, в общественных сферах — при трудоустройстве, образовании, предоставлении услуг и т.д.

Высказывания родственника в частной беседе, даже если они обидны и некорректны, не всегда подпадают под действие закона о дискриминации, если не сопровождаются действиями, ограничивающими ваши права или свободы (например, принуждение, угрозы, насилие). Однако, если поведение вашей мамы выходит за рамки слов (например, она препятствует вашим контактам, ограничивает вашу свободу, угрожает, применяет насилие), это уже может быть основанием для обращения за защитой своих прав — вплоть до подачи заявления в полицию или прокуратуру.

Рекомендую:
- Зафиксировать факты дискриминационных высказываний и/или действий (свидетели, записи).
- В случае давления, ограничения вашей свободы — обратиться за помощью к специалисту или в органы опеки (если есть дети).
- Если ситуация усугубляется, проконсультироваться очно с юристом для выбора оптимального способа защиты ваших прав.

Если потребуется более детальная юридическая оценка вашей ситуации или помощь в составлении заявлений, я готов предложить консультацию.