Может ли иностранный гражданин заключивший контракт уволится ?

Да, иностранный гражданин, заключивший трудовой договор (контракт) в Российской Федерации, имеет право уволиться по истечении срока действия этого контракта на общих основаниях, предусмотренных Трудовым кодексом РФ.

Обоснование:

1. Срочный трудовой договор (контракт), заключённый с иностранным гражданином, прекращается по истечении его срока (пункт 2 части первой статьи 77, статья 79 Трудового кодекса РФ).
2. По истечении срока действия срочного трудового договора работодатель обязан издать приказ об увольнении работника (иностранного гражданина) в связи с истечением срока договора, если стороны не подписали дополнительное соглашение о его продлении.
3. В данном случае увольнение происходит автоматически по окончании срока действия договора, никаких дополнительных оснований для иностранного гражданина не требуется.
4. Иностранный гражданин имеет такие же права и обязанности в трудовых отношениях, как и граждане РФ, если иное не предусмотрено федеральными законами (ст. 327.1 Трудового кодекса РФ).

Вывод:
Иностранный гражданин может уволиться по истечению срока контракта, и это увольнение оформляется в обычном порядке — по основанию "истечение срока трудового договора".