Ответ нейросети:
Здравствуйте. В вашем случае возбуждение уголовного дела по статье 119 УК РФ "Угроза убийством или причинением тяжкого вреда здоровью" может быть затруднено. Для возбуждения дела необходимо наличие доказательств, подтверждающих факт угрозы и то, что потерпевший воспринял эту угрозу как реальную.
В вашей ситуации, основной проблемой является то, что ваш родственник не слышал угрозу, а значит, не мог воспринять её как реальную. Ваше свидетельство может быть важным, но обычно одного свидетельства недостаточно для возбуждения уголовного дела без дополнительных доказательств.
Что касается записи с камеры, то это может быть важным доказательством. Если полиция не изъяла видео, вы можете обратиться с письменным заявлением в полицию с просьбой об изъятии записи. Также вы можете подать жалобу на бездействие сотрудников полиции в прокуратуру или в вышестоящий орган МВД.
Вам также стоит проконсультироваться с адвокатом, который сможет дать более конкретные рекомендации по дальнейшим действиям в вашей ситуации.