Сдавать ли экзамен?

В вашей ситуации, если вы были лишены водительских прав второй раз, порядок возврата удостоверения регулируется пунктом 4 статьи 32.6 Кодекса об административных правонарушениях РФ (КоАП РФ) и пунктом 5 статьи 25 Федерального закона «О безопасности дорожного движения».

По действующим правилам, для возврата водительского удостоверения после окончания срока лишения необходимо:

1. Пройти медицинское освидетельствование (медкомиссию) — обязательно для всех, кто был лишён прав за управление в состоянии опьянения, отказ от медосвидетельствования, а также если это предусмотрено перечнем оснований (статья 23 Федерального закона № 437-ФЗ от 28.12.2013).
2. Сдать теоретический экзамен в ГИБДД — обязательно для всех, кто был лишён права управления за любые нарушения (ст. 32.6 КоАП РФ).

Таким образом, вне зависимости от количества лишений, сдача теоретического экзамена в ГИБДД обязательна. Медицинская справка потребуется, если вы были лишены прав по "алкогольным" статьям или иным основаниям, предусмотренным законом.

Пошаговые действия:

1. Уточните основание лишения (по какой статье и за что лишили).
2. Пройдите медицинское освидетельствование, если это требуется по вашему основанию лишения.
3. Запишитесь на сдачу теоретического экзамена в подразделении ГИБДД.
4. После успешной сдачи экзамена и при наличии всех необходимых документов получите водительское удостоверение.

Если у вас были дополнительные обстоятельства (например, лишение за разные нарушения), порядок может отличаться. Для точной оценки вашей ситуации и подготовки документов рекомендую обратиться к юристу.