Можно ли оспорить право наследования?

В вашей ситуации затрагиваются вопросы семейного, гражданского и наследственного права.

1. Правовая оценка:
Брат, как сособственник квартиры (если у него оформлена в собственности половина), вправе проживать в ней, но не обязан ухаживать за недееспособной бабушкой, если он не является её официальным опекуном или попечителем. Обязанность по уходу за недееспособным родственником законом прямо не закреплена для совершеннолетних внуков, но может возникать у детей, если они есть.

2. Применимые нормы:
- Ст. 87 Семейного кодекса РФ об обязанности совершеннолетних детей содержать нетрудоспособных родителей.
- Ст. 31, 247 ГК РФ о пользовании общим имуществом.
- Ст. 1117 ГК РФ о недостойных наследниках.
- Ст. 37 ГК РФ, Федеральный закон "Об опеке и попечительстве" — о правах опекуна.

3. Риски, нюансы и ответственность:
- Привлечь брата к уходу за бабушкой можно только, если он назначен опекуном или обязуется это делать по решению суда.
- Лишить наследства (признать недостойным наследником) можно только по суду и при доказанности злостного уклонения от исполнения обязанностей по содержанию бабушки, если такая обязанность на нём лежит (например, если он её сын, а не внук).
- Самовольная смена замков и препятствие в проживании других сособственников — нарушение их прав, это может быть основанием для обращения в суд с требованием о восстановлении доступа.

4. Пошаговые действия:
- Уточните статус брата: он сын или внук бабушки? Это важно для определения его обязанностей.
- Если бабушка признана недееспособной, обратитесь в органы опеки для оформления официального статуса опекуна (если ещё не оформлен).
- Если брат препятствует доступу в квартиру, подайте заявление в полицию и/или суд о восстановлении права пользования жильём.
- Если есть основания полагать, что брат уклоняется от обязанностей по содержанию (если он сын), можно обратиться в суд о взыскании алиментов на содержание бабушки.
- Для признания брата недостойным наследником потребуется доказать в суде злостное уклонение от обязанностей по содержанию или другие основания, предусмотренные ст. 1117 ГК РФ.

5. Что уточнить:
- Является ли брат сыном бабушки?
- Оформлена ли недееспособность бабушки и статус опекуна?
- На каком основании брат получил долю в квартире (наследство, дарение, купля-продажа)?
- Есть ли у мамы или других родственников законные основания для проживания в квартире?

Для точной оценки ситуации и выработки стратегии рекомендую обратиться к юристу с документами и подробностями.