Дтп на желтый сигнал светофора?

Для корректного ответа на ваш вопрос необходимо знать больше деталей о дорожной ситуации, но дам общий юридический анализ.

Согласно ПДД РФ:

- Если один из водителей выполнял манёвр (например, поворот, разворот, перестроение, выезд с прилегающей территории и пр.), а другой двигался прямо по своей полосе — приоритет, как правило, у того, кто движется прямо.
- Водитель, совершающий манёвр, обязан убедиться в его безопасности и не создавать помех другим участникам движения (ПДД РФ, пункты 8.1, 8.4, 8.8 и др.).

Примеры:
- Если водитель перестраивался или поворачивал, а другой ехал прямо по своей полосе — виноват, скорее всего, тот, кто завершал манёвр.
- Если же водитель, ехавший прямо, нарушил ПДД (например, превысил скорость, выехал на встречную полосу, проехал на запрещающий сигнал и т.п.), вина может быть возложена полностью или частично на него.

Вывод:
В большинстве случаев виновником ДТП признают водителя, который завершал манёвр, если он не убедился в безопасности своего действия. Но для точного определения вины нужно знать все обстоятельства: схему ДТП, действия обоих водителей, дорожную разметку, сигналы светофоров и т.д.

Если у вас есть схема ДТП или более подробное описание ситуации, предоставьте их — тогда смогу дать более точный и обоснованный ответ.