Мне вернули права, и они не просрочены могу ли я сесть за руль,? Была лишена прав за пьяну?

Отвечаю как юридический консультант в России.

Если ваши водительские права были возвращены после лишения за управление транспортным средством в состоянии опьянения (статья 12.8 КоАП РФ), и права действующие (не просрочены), вы имеете право садиться за руль при соблюдении ряда условий:

1. Вы прошли медицинское освидетельствование
После лишения прав за «пьяную езду» для возврата водительского удостоверения требуется пройти медицинское освидетельствование (медкомиссию) с обязательным тестированием на наличие противопоказаний к управлению автомобилем, в том числе на употребление алкоголя и наркотиков. Это требование содержится в п. 4 статьи 23 Федерального закона № 437-ФЗ от 28.12.2013.

2. Вы сдали экзамены (если это требовалось)
После истечения срока лишения прав за некоторые нарушения (в том числе за управление в состоянии опьянения) требуется заново сдать теоретический экзамен в ГИБДД (п. 4 статьи 32.6 КоАП РФ).

3. Вы получили водительское удостоверение обратно
То есть прошли все процедуры и получили документ на руки.

Если все перечисленные условия выполнены, и срок лишения истек, вы вправе управлять транспортными средствами соответствующей категории.

Однако!
Если права действительны, но вы не прошли обязательное медицинское освидетельствование или не сдали экзамен, садиться за руль нельзя, даже если удостоверение у вас на руках — это будет нарушением.

Резюме:
Если права возвращены официально после всех необходимых процедур, удостоверение не просрочено — вы имеете право управлять автомобилем.

Рекомендация:
Перед тем как сесть за руль, убедитесь, что все формальности выполнены в соответствии с требованиями ГИБДД. Если есть сомнения — обратитесь в местное отделение ГИБДД для уточнения.

Если нужны ссылки на нормативные акты — обращайтесь!