Главное условие явки с повинной — добровольность. Согласно разъяснениям Верховного Суда РФ, не признается явкой с повинной заявление о преступлении, сделанное после задержания с поличным.
Простыми словами: если вы признались в совершении преступления после того как вас задержали — это уже не явка с повинной, а вынужденное признание. Такое признание лишь развязывает руки следствию, но никак не помогает вам. Суд, конечно, может учесть это как смягчающее обстоятельство (например, признание вины), но правило о снижении срока на одну треть (ст. 62 УК РФ) все же не применит.