Ответ на данный вопрос дает нам Управление Росреестра в письме от 02.02.2023 N 14-0818-ТГ/23
Соглашение о расторжении договора — это по сути сделка о прекращении ранее возникших на основании этого договора обязательств.
При этом действующим законодательством не предусмотрено расторжение договора по соглашению сторон, если обязательства по нему сторонами исполнены надлежащим образом (согласно пункту 1 статьи 408 ГК надлежащее исполнение прекращает обязательство).
Таким образом, если ранее заключенный между продавцом и покупателем договор купли-продажи не исполнен, то стороны могут расторгнуть договор купли-продажи на основании соглашения о расторжении, предоставив такое соглашение в Управление Росреестра.
Но если заключенный между продавцом и покупателем договор купли-продажи исполнен в полном объеме, то обратный переход права собственности от покупателя к продавцу возможен только на основании гражданско-правовой сделки об отчуждении этого имущества, в т.ч. на основании договора купли-продажи.